豊田高専ロボコンBチームblog

こんにちは、スノーです！
ブログ一週間放置してました、すいません
最近、期末テストが近くなってきたせいで、小テストのラッシュという名のイジメに合って、苦しんでいます…。
テスト、いやぁぁぁぁぁ!!!!!!!←
ロボコンの資料集めもしなければいけないので実はとても忙しかったりします

話は変わりますが、掃除の話し合いが再び行われました!!
こよなく掃除を嫌う回路班は｢掃除をしよう！｣という話し合いから
いつの間にか｢掃除をしない｣という内容に変わっていました。
流石ですね…(ーー;;)
けれど、実際掃除をする時間ってもったいないですよね
その分作業時間が減りますし･･･。
世の工場で働くお父さん方はどのようにして美しい環境を保っているのでしょうか…？
尊敬しますし、凄く気になりますね＾＾
環境科は工場見学がないため(2年生までは…それ以降は分かりません)、一度見学してみたいです
部屋を掃除をせずに綺麗な環境にしたいですからね

そろそろ半田ごてが温まってきたので、回路を作りにいきたいと思います
ではまた  

明けましておめでとうございます、スノーです！
今年もよろしくお願いします
昨日、ロボコンメンバーで話し合いが行われました
話し合いの内容は掃除！！
なぜかと言いますと、最近「ロボコン部屋・回路班部屋が汚い！」んですよ・・・。
まぁ、掃除が嫌いな人が集まってますからね・・・（笑）
自分達の作業場は自分達で掃除しなければいけませんね
回路班は掃除の習慣を設ける予定かな？
とにかく早くいろいろ方針を決めなければ
しばらくはドタバタしそうです・・・
乾燥注意報も出ているので風邪をひかないようにもしたいですね
では、また  

あけましておめでとうございます、ふらいです。

今日からまた活動が始まります。

冬休み前に新材料ボックスが完成しなかったこともあり…かなり散らかっています。
今は暇な人に材料ボックスの作成、片付けをしてもらっています。

しかしまだまだ問題は山積みなので、やることがたくさんあります…

新年早々どたばたしてますが、今年もよろしくお願いいたします。  

Merry Christmas
皆さんは2日間どのように過ごされましたでしょうか
今年もサンタさんからのプレゼントで全国の切符が切実に欲しいと願っています＾＾

さて、豊田高専ロボコンBでは冬休みに活動はありません\（＞＜）/ｲｪｲ
まぁ3週間遊ばれては困るので課題出してあります♪
回路班は年中無休です
私も頑張らねば。

つ、ついに校内ロボコンへ始動しました！
毎年やっているのですが、今年は私たちが引っ張っていく番なので
本ロボコンだと思って頑張ります！
４台作る予定でチーム別けも完了し、この冬休みで設計者や話し合いを頑張ってきてくれることを期待しています！
まだ始まったばかり！！
ぜひとも校内ロボコンに足を運んでくださいね
男の子も女の子も、学科を問わず大歓迎です
私も環境科を専攻していますが、回路班をやっていますので
お気軽にお訪ねしてください
特に女の子、見に来て下さいね！(笑)
ではこの辺で。  

こんばんは！たくあんです！

全国大会の放送も終わり、ようやく気持ちに整理がつき始めました。（ちょっと遅いでしょうか？）

今季、自分は投球機構を担当していましたが、
最後までボールの軌道や飛距離が安定せず
結果的にそれが原因で負けてしまったために
自分としては悔いの残る結果に終わりました。

しかしながら
表彰式では金箔の外装やダミーボールのアイデアが評価され
デザイン賞をいただくこととなりました。

これらのことがらが重なって
自分の中で、結果的に良かったのか悪かったのか、踏ん切りがつかなくなってしまった感があります。

ただ、ロボコンの打ち上げがあって、テレビ放送があって、ようやく
「あぁ、おわったんだなぁ」
というのを正直に受け止められるようになったような気がします。

これまで応援してくださった皆様や支援していただいた先生方、
ありがとうございました。
それから、頼りない自分のことを支えてバックアップしてくれた、リーダーやチームメンバーの皆、
一年間本当にありがとう！感謝しています。

チームは新体制になって、新首脳陣は皆やる気に満ちています。
来年は期待できそうです！

ではOBはこれにて退散。
またどこかでお会いしましょう！
さよなら！  

あれ？今年何回書いたっけ？
お久しぶりのヒロシです。ちなみに２つ下の写真では左側に寝ています。
今年はオフェンスロボットの足、ディフェンスロボットのフレーム＆網の展開を担当させて頂きました。
足は去年の反省を踏まえ堅実な機構を採用、なんとか全試合で安定した性能を発揮することができました。
（調整は大変でした！心臓に悪い！）
しかし、ディフェンスの網！
キネクトによる自動追尾システム、全方向移動のためのメカナムホイールがかなりの重量でした。
（キネクトのためにノートパソコン！を積んでいました）
そのため網の機構はかなり軽量に作らなければならず、ボールを一発受けるのが精一杯の構造でした。
もちろんそれは設計した自分の問題で、軽量でもしっかりした網を作ることは出来たと思います。
あと一発ボールを受けられるように作っていれば、２回戦も突破できたかも・・・

足の調整に追われ、ディフェンスにあまり構えなかったことに対して悔いが残ります。
しかし、二足歩行のノウハウをたくさん残せ、また自分自身も機械に対する知識や勘も身についたと感じます。
応援してくれた皆様や、パーツを制作してくれたチームメンバー、
前代未聞の熱血さで全員を引っ張ってくれたリーダーには本当に感謝したいと思います！ありがとう！

来年の設計陣は更に強力です！今年を踏み台に更なる活躍を見せてくれるでしょう。
来年以降にご期待を！今までありがとうございました！
また別の舞台でお会いしましょう・・・！  

こんばんは、2年環境のスノーです(*＾＾*)ノ

2012年度、回路班新リーダーを務めさせていただきます。

ブログにこれから多く出現する予定です

よろしくお願いします＾＾


今日は焼肉屋でロボコンの打ち上げがありました、うぇーい

毎年恒例のあの焼肉屋さんです(笑)

美味しかったぁ



先輩方と過ごした2年間、振り返ってみるとあっという間。

私たちを引っ張って行ってくれて、全国という舞台に私たちを連れて行ってくれて

尊敬し、自慢の大好きな先輩たちでした。

2年間、本当にお世話になりました。

感謝してもしきれません。

ロボコンに入って、先輩たちと一緒に活動できたことを誇りに思っています

今年、先輩たちが再び全国という道を切り開いてくれました！

今度は私たちの番です。

一年間回路班のリーダーとして、全力で頑張ります

応援よろしくお願いします

先輩方、3年間本当にお疲れ様でした

では、また


P.S.
ここからは宣伝をさせていただきます。
全国大会のロボコンの様子は12月11日(日)の午後4時から総合テレビでご覧いただけます！
沢山の方に私たちのロボットを見ていただきたいです
よろしければ、ご覧ください
では  

今年度メンバー写真　※前列から3年、2年、1年

こんにちは
オクです

3年間のロボコン活動が終わりました
短い様で短かった
もうロボコンOBなんですね自分


自分がこのロボコンBのブログやってたのは
こういう事が好きだったりで
そんなこんなでほぼ自分が更新してたり

ほんとは回路班からも欲しかったんですけどね
回路系統の事書けなくてすみません
何かリクエストしてもらえれば書くかもです
キネクトとかブラシレスとかメカナムとか
機械系統も
まあ、書ける範囲ですが


とりあえず
この豊田ロボコンBとしては今日で最後です
今までありがとうございました
またお会いしましょう  

こんばんは
元リーダーのスイッチです

本日をもちまして、Bチームのリーダーを引退しました


僕は４２８日の間リーダーをやらせていただきました
この約１年を振り返ると、本当にいろんなことがあって
長かったような短かったような不思議な感じがします

最高の仲間とこの１年を過ごせて本当に幸せでした
ただ、１つ心残りがあるとすれば
全国優勝そしてロボコン大賞を取るという目標が達成できなかったことです

この僕らの夢は後輩たちに託したいと思います



最後に、今までこのブログを見て下さったみなさん
まずは、リーダーなのに更新が少なくてすいませんでした
そして、この１年間このブログを見て応援して下さって
本当にありがとうございました

もしよければこれからも、僕たちの後輩を応援してあげてください


それでは、またいつかお会いできる日まで  

はじめまして

新しくリーダーを務めさせていただきます、ふらいです。

今年はマネージャーとして活動しておりました。


来年は少しチームの内部構造を変更して情報をうまくまとめる仕組みを作るつもりです。

よろしくお願いします。  

お久しぶりです
リーダーのスイッチです


だいぶ遅くなってしまいましたが、僕からも今大会の報告をしたいと思います
それにしても、もう全国から２週間も経つんですね・・・
時の流れは早いです





時はさかのぼり　２０１１年１１月２０日（日）
アイデア対決・全国高等専門学校
ロボットコンテスト２０１１　全国大会　当日



まず、僕らはいきなり１回戦２試合目からの登場でした
（どうやら僕にクジ運はなかったようです・・・）

対戦相手は一関高専の「空」
先攻：一関　後攻：豊田


先攻：一関の攻撃　　
僕らは見事にタッチダウンを決められました・・・

そして、後攻：豊田の攻撃
こちらも（かなりギリギリでしたが・・・）タッチダウン成功！

タイムで上回っていたため豊田の勝利！


こんな感じで１回戦を突破しました




続いて２回戦
対戦相手は和歌山高専の「ウメトラマン」
先攻：豊田　後攻：和歌山


先攻：豊田の攻撃
ボールを射出するもボールは僕のはるか上空を・・・
（生まれて初めてもっと身長がほしいと思いました）
リトライするもゴムが切れ、再度射出はできず

後攻：和歌山の攻撃
ボールを射出　しかしDFロボットがブロック！
リトライし、もう一度射出
レシーバーがボールタッチしたか・・・？

審判団の協議の結果、ボールタッチが認められ
豊田２回戦敗退・・・



試合結果はこんな感じでした



そして、表彰式
デザイン賞は・・・　　豊田高専「飛・飛・飛」
・・・・・・・・・えっ？


こんな感じで
デザイン賞獲得しました！

完全に予想外だったのでホントにビックリしました

ちなみにこれで、豊田高専は（たぶん）史上初の
全賞制覇（優勝・ロボコン大賞・アイデア賞・技術賞・そしてデザイン賞）を達成しました


そんなこんなで２０１１年の全国大会は幕を閉じました



たぶんこのブログを読んでもサッパリわからないと思うので
ぜひ全国大会の放送を見てください！
（豊田高専が映るかどうかはわかりませんが・・・）
ちなみに放送は、１２月１１日（日）　１６：００～　です



それでは、あらためて
僕らと素晴らしい試合をしてくれた一関高専・和歌山高専のみなさん
そして、全国大会出場全高専のみなさん
さらに、国技館で応援して下さったみなさん
本当にありがとうございました



長くなってしまってすいません
では、またお会いできる日まで




  

指導教員の伊藤です。

あらためまして皆さん応援ありがとうございました。

二回戦敗退という結果でしたが，大会唯一のダミーボール搭載，キネクトによる自動追尾装置，ブラシレスDCモータ制御，4輪独立オムニホイールなど，機能満載のロボットを単なるアイデアで終わらせるのではなく，実現してくれた学生一人一人の力に感謝です。

また，多くの皆さんから温かいご声援や，時には差し入れまでいただき，その一つ一つが学生の励みになったと思います。

さて，大会終了後にロボコンOBという方がピットクルーの学生に写真の色紙を手渡してくれたそうです。現役としてのロボコンを終えてもなお，OBとして，そして高専の垣根を越えて，現役を励まし，支えてくれる。

高専ロボコンにはたくさんの方の想いが詰まっているのだなぁとあらためて感じました。

  

なんと今回は
デザイン賞
を獲得しました

何かしっくりきませんが
ロボットが評価されたことは確かでしょう

やはり試合で勝って、見せていかなければ
大賞は取れませんね

常に勝利と芸
この２つを持ってこそがロボコン大賞であり
それを目指していました
今回もそれなりの出来ではあったものの
曖昧な判定というどうにも納得しがたい結果に負けてしまいました


本日、というか前日ではありますが
応援してくださった方々、選手ピット、先生方
本当にお疲れ様でした  

たくあんです！

全国大会本番まであとわずか。
木曜日に慌ただしくマシンの発送を終え、
あとは人間のほうが東京へ向かうのみとなりました。
今日早朝に新幹線で名古屋を出ます。

なんでしょうね、
前々夜だというのに全然緊張していません。

……本番になるとガチガチになるかもしれませんね。

試合では観客の皆さんに
最高のパフォーマンスをお見せできるように
力の限りを尽くします！

それから自分自身、
この一大イベントを思い切り楽しんでいけたらいいと思います。

それでは、
行ってきます！  

未だになかなか実感わかないですが
明後日は全国大会です
選手、ピットは明日朝新幹線で
応援団は明日の夜行バスで国技館入りです

自分は応援なので後組ですね
その場に立ち会えないのが惜しいです

２週間を経て
地区とは一見変わりませんが
結構改良されてます
前、当日何かトラブルがないかが心配です
シャフト等がなかなかダメにならなくて逆に心配な感じです


大会での目標は
とりあえず勝つ
OFのアイデアを見せる
DFの機能性を見せる
でしょうか

DFに至っては注目されてないんですよね
ストリーミング見ててもOFばっかで
DFあまり重要視されてない感がぱない
是非DFも見てください
お願いします


目指すは１つ
優勝かつ大賞です  

ここ一週間ほど
全国に向け
射出機構の調整等をしていました

最近になってなんと突然
両端でもまともに飛びました　わーい
というか飛びすぎ　マジかー
ていうか何故飛んだ？　何故だー

パンタグラフ等とゴムの接触摩擦や
ゴムの販売店（カーマとかヒラサダとか）
滑車などを改良したせいでしょうかね
理由は兎に角飛ばせてよかった
これで全国では5ヶ所とも射出可能な状態で出れそうです


本日自分はメカナムさんの軸を交換していました
結構中心軸ぶれてましたからね

今回のは旋盤で中心出したので精度は大丈夫
前の軸はボール盤産でしたからね

それにしても付け替える物の数が多い
バレルとバレル受けのセット8個×4つ
取替えに非常に時間がかかりました

今までのはネジ締めるとベアリング付けてるのに回りませんでしたが
今回のは大丈夫でした
動きが良くなるといいな～


今日でほぼ全ての改良が済むので
後は練習一本ですかね
水曜には発送なのでそれまでには手順をしっかりしときたい所ですね  

　2年設計者の紫です。こういうのは初めて新鮮に感じてます。

　大会1週間前プラスαということで忙しくなってきました。

　僕は寮生のため、毎日8時までしか活動してますが、通生の方は毎日10時まで活動してるため疲れがたまってきてます。来年はこういう生活を送るかと思うと勉強ついていけるか心配です。

　さて、競技に参加するロボットですが、改良を施したため少し重くなってしまいましたが、どうにかなりそうです。このまま全国ロボコンまでに何か悪いことが起きないことを祈ってばかりです。

　ではまたいつか☆  

明日は文化祭こと
紅葉祭です

が
そんなに満喫してる場合ではない
なんたって
マシンの大半を作り直すからー

何が問題かというと
・地区と全国の間が短い
・両端の飛距離が出ない
後者をどうにかしない事にはどうしようもなく
地区で問題になったバンパー云々もやらなければいけないと
結果的に前者も気がかり・・・

発送まで2週間を切り
練習もしたいところ
非常にハードスケジュールです


あと
6日に地区大会の放送あります
興味のある方は是非  

ついにこのカウントが始まりました
ということで
豊田高専Bチーム
全国大会出場です

会場やライブストリーミングで見てくれた方はわかりますが
我々OFのアイデアは
完全に形となっていません
この全国までの短期間でこのアイデアを完璧に出来るか
それが大賞をとれるかどうかとなります

DFも自作メカナムホイールと自動追尾、4m強の壁展開という
なんとも傲慢なマシンでありましたが見せる事が出来ませんでした
こちらは担当だっただけに非常に残念です


テストラン時のルール抵触発覚
一回戦敗退という
去年を彷彿とさせる有様に見舞われましたが
今年はエキシビションで機能をしっかり発揮し
見事にアイデア賞、特別賞
並び全国大会への切符を手に入れました


地区大会こそがダミーであった
そう思わせれたらなと思います  

お久しぶりです
いったいいつ以来の登場になるんでしょう　リーダーのスイッチです


今日はすでにオクくんが記事を書いているのですが、
今日を逃すと更新できなさそうなので
今日2度目の更新をしたいと思います


それにしても、とうとうやってきました地区大会
今日ロボットを送り出して
明日の朝には会場に行って
明後日はとうとう本番です


オク君の記事にもあったように
昨日もギリギリまで調整に追われました
果たしてロボットは動いてくれるのでしょうか・・・


注目の地区大会の様子は
NHKの高専ロボコンのページで生中継されるので、ぜひご覧ください


それでは、全国大会出場の報告を
このブログを見てくださっている皆さんにできるようがんばってきます


では、またお会いできる日まで