ありがとう！

あれ？今年何回書いたっけ？
お久しぶりのヒロシです。ちなみに２つ下の写真では左側に寝ています。
今年はオフェンスロボットの足、ディフェンスロボットのフレーム＆網の展開を担当させて頂きました。
足は去年の反省を踏まえ堅実な機構を採用、なんとか全試合で安定した性能を発揮することができました。
（調整は大変でした！心臓に悪い！）
しかし、ディフェンスの網！
キネクトによる自動追尾システム、全方向移動のためのメカナムホイールがかなりの重量でした。
（キネクトのためにノートパソコン！を積んでいました）
そのため網の機構はかなり軽量に作らなければならず、ボールを一発受けるのが精一杯の構造でした。
もちろんそれは設計した自分の問題で、軽量でもしっかりした網を作ることは出来たと思います。
あと一発ボールを受けられるように作っていれば、２回戦も突破できたかも・・・

足の調整に追われ、ディフェンスにあまり構えなかったことに対して悔いが残ります。
しかし、二足歩行のノウハウをたくさん残せ、また自分自身も機械に対する知識や勘も身についたと感じます。
応援してくれた皆様や、パーツを制作してくれたチームメンバー、
前代未聞の熱血さで全員を引っ張ってくれたリーダーには本当に感謝したいと思います！ありがとう！

来年の設計陣は更に強力です！今年を踏み台に更なる活躍を見せてくれるでしょう。
来年以降にご期待を！今までありがとうございました！
また別の舞台でお会いしましょう・・・！