C3
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豊田高専ロボコンBチームblog
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豊田高専ロボコンBチームは電気・電子システム工学科の学生が主体のチームです。
ja
Sat, 08 Apr 2017 19:00:08 +0900
Tue, 19 Apr 2016 15:54:58 +0900
http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss
CLOG
豊田高専ロボコンBチーム
https://robokonb.boo-log.com
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おしらせです
こんばんは。
ロボコンBチームの裏の暗躍者のおでんです。
今回は活動の情報ではなくおしらせです。
いままでここ「Boo-log」でごくたまにブログを更新させていただいてましたが。ここから移行してBloggerに移転します
これまでよりも頻度の高い更新になるようこれからはよりいっそう情報発信に力を入れていきますのでよろしくお願いします。
豊田高専ロボコンBチーム一同
https://robokonb.boo-log.com/e402107.html
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Sat, 08 Apr 2017 19:00:08 +0900
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今年も新入生がたくさん来てくれました来てくれました
はじめまして、そして全然更新してなくてすみません。
3年回路班おでんです。
リーダーでもなんでもないです。ただの平社員(笑)。
今年は新入生が16人も来てくれました。
とてもありがたいです。今の現状で3年生2年生を合わせても15人しかいないので、1年生だけでその人数を超えたのは想定外でした。
これで人数不足になりそうだったのがなんとかなりそうです。
<回路 おでん>
https://robokonb.boo-log.com/e361051.html
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回路班
Thu, 21 Apr 2016 19:36:06 +0900
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今更ですが
お久しぶりです。BチームリーダーのBLISSです。
さて、本当に今更ですが今年度のルールが発表されましたね。
今年度のルールは『輪花繚乱』(わっかりょうらん)、名前の通り輪投げです。まあこれを読んでいる方なら今年のルールくらい把握しているんでしょうけど、一応説明しますとフィールドにある九本のポールに輪を投げ入れるだけです。詳しいことは高専ロボコンの公式ページをどうぞ。説明する気など無かった
まあそんなことはどうでもいいんですよ。重要なことは今年の競技が「対戦型」であるという事です!
「対戦型」ですよ「対戦型」!最近自分との勝負になっていたロボコンで久しぶりの「対戦型」なんですよ!
vELocityに憧れてロボコンに入った身としては、最後の年に「対戦型」のルールに取り組めるという事がとてつもなくうれしいんですよ!
熱くなってしまって申し訳ありませんね。
ですがそれ程にうれしいんです。
さて、では今回はこの辺りで。
次回はいつになることやら。
https://robokonb.boo-log.com/e319404.html
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本ロボコン
Fri, 22 May 2015 16:07:06 +0900
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校内ロボコン結果発表!
お久しぶりです。BチームリーダーのBLISSです。
何事もなく学年が上がり、忙しい日々を送っております。
さて、前回予告した通り今回は校内ロボコンの結果発表をしたいと思います。
まず一チーム目、現二年の設計者が設計したチェビシェフを使用した足のロボット。
見事一つの積み木を運ぶことに成功しましたが、二個目で失敗して練習不足を露呈することとなり、初戦敗退でした。
二チーム目は現三年の設計者が設計した同じくチェビシェフを使用した足のロボット。
練習ではそれなりに動いていましたが、本番直前で回路が問題を起こして動けなくなり、こちらもあえなく初戦敗退となってしまいました。
三チーム目は現二年の設計者が設計したロボット。Bチームで唯一チェビシェフではなくテオヤンセンを使用したロボットです。
練習では積み木三段積みで、他チームが一点や二点という中で一七点の大量得点。
本番も安定した強さを見せ、第二回戦(第一回戦はシード)では堅実に運んで六点を獲得して圧勝しました。
迎えた決勝戦、相手はAチームの現三年生が設計したロボットで、あちらも練習で一七点を記録したことのある強チームでした。
滑り出しはどちらも順調、積み木をつかんで運び出すところまではよかったのですが、ライントレースを始めようというところで積み木の三段目が落下、本来一七点だったところが一気に七点まで下がってしまうというアクシデントが発生してしまいました。
しかし相手チームも同じようなミスをして七対九で二回目の運搬へ。
三点の積み木を自動操縦で運んで四点を獲得しますが、相手に二点の積み木を自動操縦で運搬されて三点取られ、結果十一対十二で惜しくも敗れてしまいました。
去年の校内ロボコンでAチームに負けていたため、今年こそはと意気込んでいた校内ロボコンでしたが、今年も敗北に終わってしまいました。
ですが、二年生にとってはいい経験になったでしょうし、決勝戦は非常にハイレベルな試合となり会場を大いに沸かせたので、よかったのかなと思っています。
これからは、四月下旬に発表されるNHKロボコンのルールを待ちつつ、それぞれの問題解明とさらなるスキルアップを目指していきます。
今年こそは岐阜や鈴鹿に勝って全国に行きたいと思っているので、全員で一丸となって取り組んでいきます。
五月は忙しくなるかもしれないので、もしかしたら更新が遅くなる、あるいは途絶えてしまう、なんてことがあるかもしれませんが、できることなら一か月に一回は更新したいと思っているので、気長にお願いします。
では、今回はこの辺で。
https://robokonb.boo-log.com/e314155.html
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校内ロボコン
Thu, 16 Apr 2015 17:35:36 +0900
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恐怖の成績発表
皆さん、お久しぶりです。リーダーのBLISSです。
一般の春休みはこれからですが、高専生にとっては春休みも終盤に入りました。
今も全員で協力して校内ロボコンの準備を進めています。
そう言えば、まだ校内ロボコンの日程をご報告していませんでしたね。校内ロボコンは、4月13日の放課後に開催されます。
つまり活動日で数えるとあと3週間もないという事です。正直焦ってます。何としても完成させねば。
話は変わりますが、今日3月18日は豊田高専の卒業式であると同時に成績発表でもあるのです。
私のクラスではありませんが留年してしまった人も結構いるみたいです。
Bチームも単位を落としすぎるとクビになることがありますので、入ろうと考えている方は気を付けてくださいね。もっともそれを乗り越えている先輩たちに聞けば大概の事は教えてくれると思いますが。
それでは今回はこの辺で。
次は恐らく校内ロボコンの結果発表になるかと思います。
https://robokonb.boo-log.com/e309766.html
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その他
Wed, 18 Mar 2015 19:06:27 +0900
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現リーダーより自己紹介させていただきます。
初めまして。二年機械工学科のBLISSと申します。
昨年度はマネージャーをしておりましたが、今年度はチームリーダーをしております。
今年度も、チームが理想とするロボットが作れるように尽力していきますので、豊田高専Bチームを宜しくお願い致します。
さて、ようやく定期テストから解放されて待望の春休みに突入しました!
まあロボコンは月から金まで通常運転なんですけどね。むしろ校内ロボコンが近づくにつれてよりハードになっていくことでしょう。
校内ロボコンは来年度4月中旬の開催予定です。
そういえば今日が入試の結果発表だったとか。合格した皆さんおめでとうございます。私達Bチームは皆さんを歓迎いたします。興味の有無にかかわらず、ぜひ校内ロボコンを見に来てください。
まあ正直なところこれ書いてる余裕もないんですよね、忙しくて。なので次回は何時になるか分かりません。校内ロボコン前には、何とか……
それでは今回はこの辺で。
https://robokonb.boo-log.com/e305817.html
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自己紹介
Fri, 20 Feb 2015 21:53:28 +0900
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OBの今
どうも、去年の11月に引退を済ませたkoronです。
今のリーダーは2年生と言うことになりますね。
引退をしたと言っても全く出入りしていないわけではありませんよ?
僕ともう一人はロボコンをさらに発達させるために日々努力しています(余計なお世話かもしれませんが...)
もちろん開発したところで引き継ぎが大変なんですけどね。
正直現役の頃は大変大変言ってたけど今になるとその大変さがほしいというかまだまだロボコンやりたいです!
それとこのブログはロボコンのものなので現役に書いてほしいです。
なに何が言いたかったかと言うとまだまだロボコンやりたいと言うことです。
ではでは( *・ω・)ノ
https://robokonb.boo-log.com/e301603.html
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Mon, 19 Jan 2015 11:27:08 +0900
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雪の夜に
みなさん、こんばんわ。koronですよ。
豊田ではいまは雪が降っておりものすごく寒いです。
クリスマスも近づいてきましたね。
設計者の方はクリスマスは設計で忙しいかと勝手に思っています。
もちろんCADと一緒に過ごしますよね?
さて、今週末には待ちに待ったロボコン交流会が行われます。正直めちゃくちゃ楽しみですね(((o(*゚▽゚*)o)))
どんな技術を手に入れることができるのか...
しっかりと聞いて後輩に伝えていきたいと思います。
そして今僕は徹夜をしているわけですが何時間起きていると思います??
実は......起きてからすでに42時間が経過しています。
体に悪いのでみなさんは真似をしないようにしてくださいね?
ではでは( ´ ▽ ` )ノ
https://robokonb.boo-log.com/e297888.html
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その他
Thu, 18 Dec 2014 01:45:46 +0900
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いよいよ全国大会(前日)
こんにちは、koronです。
いよいよ全国大会前日となりましたね。
僕は今、国技館の近くにいます。個人としてですけどねww
どうせ来るならチームで来たかったと今も思っています。
今年度の始めに必ず全国に行くと宣言したとあって少し恥ずかしい気持ちもあります(*/ω\*)←なんか違うw
てことで明日の大会はしっかりと目に焼き付けてかえりたいとおもいます。
選手の皆さんはしっかりと休んで明日は最高の試合を見せてくださいね
ではでは(o・・o)/~
https://robokonb.boo-log.com/e294811.html
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Sat, 22 Nov 2014 15:56:09 +0900
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久しぶりです!!
どうもみなさんお久しぶりです。Koronでございます。
約半年ぶりですかね。。。
放置しててすみませんm(_ _)m
さて、地区大会の結果ですがなんと......無残な結果に終わってしまいました。
賞はもらえましたけどまたまたマブチモーター賞ですww
マブチさん、ご贔屓もほどほどにねw
来年こそは全国に行ってもらいたいものですね、はい。
そして、つい先日校内ロボコンのルールが発表されました!
競技名は「Stack and Stack」
日本語訳すると某ゲームの名前に...
ようするに積み木です、はい。
ルールはいたってシンプルなのでどんなロボットが出てくるのか楽しみです
ではでは(○´ω`)ノ
https://robokonb.boo-log.com/e293939.html
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その他
Sat, 15 Nov 2014 17:54:38 +0900
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回路班って・・・
どうもKoronです。
記事を編集中にPC再起動してしまったんで最初からになって割とへこみました
現在の3年生のスペックが高いせいなのか、回路班じゃない人たちが疑似的に回路班状態になってしまっています・・・
具体的に申しあげますと、PICの機能開発や新型FETアンプ、今年使うであろう機構の試作用プログラムを回路班そっちのけで機械班の人が処理してしまっています
はたして回路班の存在意義はあるのやら(笑)
そしてこの状況だと後輩に仕事が回っていかないせいで来年以降に悪影響が出てしまわないか心配ではあります。
ちなみに、FETアンプが新型になるのは僕がテスト週間中に現実逃避としてI2Cの開発を行っていたのが原因です。
これを行うことで理論上は1024個ものモーターを使用可能に・・・
ただし電源が死にます、はい。
要するに今年は回路的なスペックが高い、しかもそれが回路班ではないということです
そんなことでいいのか、回路班・・・頑張れ、回路班
https://robokonb.boo-log.com/e272904.html
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Sat, 07 Jun 2014 01:44:49 +0900
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春休み突入!!
こんばんは、Koronです。
とうとうテストが終わって春休みに入りました\(^o^)/
そう・・・テストは終わってしまったのです(察してください)
そんなことは今となってはどうでもよくて、今は校内ロボコンの時期です。
皆さんがんばっているようですがあまり進行具合が好ましくないです。
まぁできる限りのことはして間に合わせてもらうつもりではいますけど・・・
心配ですね。
それはそれで本ロボコンの練習としては反省点が出てくるのでいいとは思います。
それにしてもこのブログ本当に誰も書いてくれないなぁ・・・
てことで、次回は来年度の新設計者に自己紹介をしてもらいます。
それではさようなら
https://robokonb.boo-log.com/e261299.html
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2014年度校内ロボコン
Mon, 24 Feb 2014 21:13:53 +0900
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明けました。おめでとうございます
皆さん、あけましておめでとうございます。
毎度おなじみKoronです
更新してくれる人がいないのでやろうと思います。
お正月ですね、やることなくて暇で暇で仕方ありません…嘘です。課題が溜まりに溜まっています。正直まずいですね(笑)
まぁ、この土日に頑張ります
ところで皆さん、お年玉はどうでした?
僕はいつもどおりの少なさ。毎月のお小遣いとそう変わらない金額でした。こんな私に皆さんのお恵みを(_ _)
ちなみに毎月のお小遣いは1万ほどです。つまりお年玉もこの程度ですが親戚が少ないし兄弟も多いので仕方ないです
さて、冬休みが終わるとすぐにテスト週間に入ってしまうので今回ばかりは頑張ろうと思うのでした…
なんか話すこともないのでそろそろ失礼します(^_^)/~
https://robokonb.boo-log.com/e255161.html
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その他
Thu, 02 Jan 2014 23:42:00 +0900
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あらためまして
お久しぶりです。
元マネージャーのKoronです。
今年は全国大会に出場できず、応援にこたえることができなくて残念です。
さて、本題に入りますが僕はなぜか来年度のリーダーになってしまいました。
予想外の展開に僕もびっくりしています。
マネージャー→リーダーは廃止されたはずだったのに…
まぁ仕方ないので"マネージャーのKoron"から"リーダーのKoron"と改名し、責任を持って頑張ります
とは言っても今はテストも終わってしまったのでやることがなく暇で仕方ありません
(ちなみにテストは死んでないことを祈っています。)
来年度こそは全国大会に出場してみせるので応援よろしくお願いします。
それではまたいつか
このブログ誰でもいいから他の人も更新してくれないかなぁ……
https://robokonb.boo-log.com/e252765.html
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自己紹介
Sat, 07 Dec 2013 20:32:44 +0900
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振り返って
更新が遅れました、改めて自己紹介を。今年度のリーダーのJONです。
先週の地区大会、第3回戦まで進んだと言っても完璧に動かすことができず、全国大会への切符を得ることができませんでした。
大会にも伝えたと思いますが、動く時があるんです。でも安定感の無いもので本番には動かなく、あのような結果になってしまいました。
また、バッテリーの電圧不足という初歩的なミスも第2回戦でしてしまい、ずさんなピット体制が顕になってしまいました。
リーダーであり、現状のメンバーで唯一昨年のピットメンバーである自分がしっかりするべきでした。
ぜひとも来年度はピット系統のミスを減らし、確実なものとしてほしいです。
実は動かない原因がわかっているというか、動かない回路が大方予想がついていました。
しかし、今年は豊田B初というエア機構のため資金が心配だったり時間が心配でなかなか作り直しさせることがさせられませんでした。
また、交換したら動く(その後不定期間で壊れる)のでそれもまたさせられない要因となってしまいました。
やはり大事な場面ではそういう余計な不安も徹底的に無くすべきであり、後悔を生む結果になってしまいました。
ただ去年同様、マブチモーター賞をいただけることになり、何も残らないと思っていた自分には嬉しく、また今年の活動を物でもって象徴するトロフィーが輝いていました。
しかし、未だに(機械的には)全国大会に行けるロボットだったと元機械班だった僕には確信しています。もう少し回路に詳しければ...
最後に、僕ら3年生がここまでやってこれたのは技術指導員や先生の陰ながらな協力、OBのみなさんや家族、友達の応援のおかげ。そして、3年生に負けじと率先して行動してくれた2年生、文句も言わず何事にもついてきてくれた1年生のおかげです。
この場を借りてお礼申し上げます。ありがとうござました。
来年度は今年度の主役であった2年生が3年生になり、優秀な1年生が2年生になり、素晴らしい国力となると確信しています。
回路機械ともに協力し団結して、僕らの夢を叶えてください。
今度こそ目指せ!国技館!そして、優勝!!
https://robokonb.boo-log.com/e248119.html
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本ロボコン
Fri, 25 Oct 2013 23:18:02 +0900
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打ち切り漫画のように
ここ最近の寒さにはまったく慣れないJONです。
今日は体育祭でした。走ったり跳ねたり大乱闘したりするアレです。
自分はこういうの好きなのでそれなりには参加しますが、他の部員は.....
まぁ、強くは言いませんが一個くらい出なよ。
というわけでその後練習し、今年度最後の練習が終わりました。
自分が「棒倒し」で体力を使い果たすなど、練習結果としては良いとは言えませんがとにかくもう練習を行うことは出来ません。
明日にはもう梱包して、大会会場の鈴鹿へ輸送してもらいます。
今思えば4月末にルールが発表されて..って振り返るにはまだ早いですね!
今週末、頑張ります!良い結果、つまりせめて全国には行けるような活躍をお見せできるように頑張ります!
応援の程、よろしくお願いします。
https://robokonb.boo-log.com/e247273.html
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本ロボコン
Thu, 17 Oct 2013 22:51:51 +0900
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時間は待ったなしのスピードコース
寝る時間に比例して寝ぐせも酷くなるJONです。
そもそもなんで僕は昼まで寝れるんですかね、大会まで1週間もないというのに...
答えは簡単。
「学校が活動させてくれないから」
なんでも、今年から1週間前だろうとなんだろうと週1で休みを作らなくてはいけないルールが始まったらしい...
ルールはぶち破るためにある!!という格言もありますが、そんなことやったら来年の活動がもっと制限されてしまいますね。
そういうわけで、今日は休日です。
ついでに明後日も休みの可能性....
そう、台風26号です。
水曜日あたりに愛知へ近づくのですが、ちょっとでも今の予報ルートから北へずれただけで休校になる可能性があります。
ほんとなんなんでしょうかね、そうならなことを祈るばかりです。
そうなったら木曜日の体育祭は裏で練習も....
それはさておいて...オープンキャンパスお疲れ様でした!
3年目にしても慣れませんね、たくさんの中学生と親の軍団というのは。
一日目に参加してくださったみなさま!
体験操縦のロボットが不調ですみませんでした!でも、今年のロボットはどうでしょうか?動くようにはなりました!
二日目に参加してくださったみなさま!
今年のロボットの改修が長引いてちょっとしかお見せできなくてすみませんでした!でも、体験操縦などはいかがでしょうか?将来的にああいった技術が使うことができれば、と思っています。
というわけで、対照的な2日間でしたがいかがでしたか?自分は完全にロボットに付きっきりだったので他の学科展示などは見ることはできませんでしたが豊田高専という学校がわかっていただけましたでしょうか。
進路選びというものは入ってからでは変えづらい、慎重に選ばなくてはいけないものです。それでも豊田高専を入りたいと思いましたら、僕たちはお待ちしています!
大会はもう目の前。荷物搬入を考えればもうゴマ粒ほどの時間しか残っていません。精一杯がんばらせていただきます。
https://robokonb.boo-log.com/e246903.html
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本ロボコン
Mon, 14 Oct 2013 14:47:24 +0900
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ロボコン生は運動不足
通学路のどこの稲もほとんど刈り尽くされて季節を感じるJONです。
ついに始まりました、第三学年後期。高専生活の折り返しですね。
どうも豊田高専は木曜日を基準にしてるらしく、学期の始まりも出席簿の始まりもなんにしても木曜日から始まることが多いです。
というわけで、一昨日/昨日と久しぶりの授業を受けてきました。
部内でも、もちろん話題はテストの結果や新しい時間割。
今年の一年生は全体的に見ると戦果がよろしくないようで...
みなさん、成績通知日には笑顔で部室に来てくれると信じています!!
ついに来週にせまりましたオープンキャンパス。
実は未だにロボットががががががg....状態だったり...
いえ、採算はついています。そう採算は。
先輩の「予定通り行かないのがロボコン!」という名言もありますが、それを乗り越えなければ今年の大会は何も出来ないでしょう。精一杯頑張ります!
ってそういう話じゃなくて....
模擬試合と体験操縦の案が仮決定したので一応お知らせします。
模擬試合は最初の集会後に班ごとに見て回ると聞いたので、そのとき体育館を紹介されたらそこでお見せできると思います。
早い時間体なのでもしかして準備が間に合わなかったら....ということも考慮しておいてください。
また、その後に自由時間があると思います。そのときは体験操縦やA/Bチームの練習風景を見学できます。
両チームとも息が合えばそこでもう一度模擬試合をするかもしれません(練習の一環として)。
ぜひとも見学や体験をしにいらしてください!
それは置いといて、明日は「九州沖縄地区大会」ですね。
今、選手やピットは何を思うのか。明日はLSで見学させていただきます!
今年初めての大会というだけあっておそらく今年の基準となると思います。
出場される方々は頑張ってください!!応援しています!
https://robokonb.boo-log.com/e245891.html
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本ロボコン
Sat, 05 Oct 2013 21:59:34 +0900
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テスト明け再起動
台風が太平洋を通ってから涼しくなって嬉しいJONです。
昨日、無事にテストが終わりました。前期定期試験です。
その関係もあってか1ヶ月の間更新を放置してしまいました。
1ヶ月も経てば周囲の状況も何もかも変わりますね。
と言っても報告することがあまりないというかテスト前を覚えていn(ゲフンゲフン
とりあえずやっと縄回しロボットの完成が見えました。
もう大会まで3週間を切っており、来週は九州沖縄地区大会が開催されるというのに酷い遅れです。ジャンプロボットは未だに完成が見えません。
幸い、今日から水曜日は秋休みなので、少なくとも再来週のオープンキャンパスまでには間に合わせなくてはいけませんね。
そう、そのオープンキャンパスですが展示内容が2週間後に迫った今でも決まっていません。
というのも、いくつか候補があるのですがどの時間にどれくらい動けるかの連絡が来ていないのでそれが来次第選別、発表をしようと思います。
もちろん毎年恒例であるAチーム対Bチームの模擬試合は行う予定でいます!
それ以外は毎年通りであればロボットの展示、説明を行いたいところです。
また、条件が揃えばロボットの体験操縦もさせられたらいいかなと。
来週までには決めます!決めないと間に合わないですからね。
というわけで、オープンキャンパスのポスターが来ました!(本当は夏休み最後の週には来ていた)
ポスターに「NHK出場マシンの実演」と書いてあるけど、聞いてない....もちろん過去のロボットは展示はします!興味のある中学生の方はぜひいらしてください!
https://robokonb.boo-log.com/e244960.html
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本ロボコン
Sat, 28 Sep 2013 22:04:48 +0900
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冷夏だ、おへそをしまわないと雷様にとられるぞ
夏休み、最後の週ですがみなさん宿題はどうですか?JONです。
まぁ、自分は残り原稿用紙1枚の作文を残すのみなので大丈夫です。
去年から夏休み終盤はメンバーの課題進行度を調査してやり残しを防いでいるのですが、早々に終わる方もいれば未だに2割程度の方、本気出して終わらそうとしているのが進行度に現れる方などそれなりに効果は出ているかと...
寮生は最悪寮内での協力プレーができるのが強みみたいです。万年通生のボクには手助けなど画面を通じなくては....
そんな話はさておいて、先週の金曜日(かな?記憶が曖昧...)にやっと我が校にもロボコンのPRポスターが来ました。
実はもう部室で使っているPCはもうこの背景になっているのですが今年はどーもくんが主役ですね。
なんか昔どーもくんが廃止(という言い方は変だが)された気がしてるんですが...ともかく昔ほど露出されなかったどーもくんがココに来て復活しているので個人的には嬉しいです。どーもくん好きでした。
うちも...うちもこれくらい飛べば!簡単に試合ができるのに!!いえ、まだ試合は出来ていません。まだ準備がかかるんです...
というわけで今週末の土曜日、AB両チームとも体育館実験を行います。
今年度二度目の体育館、さらに言えば夏休みを締めくくる体育館実験です。
前日に壊したりなんかしてこの日をムダにするのはやめましょう!
この日を逃せば体育館を使えるのは部活後の18:30に申請をしなければならないです!寮生が多い今年は致命的です!
ぜひ、有意義な実験を...
そして、OBの皆様差し入れをありがとうございました。
毎年恒例のカップ麺に続き、大量のお菓子、果てにはスポーツドリンクに炭酸飲料と、恐縮してしまう充実さを感じております。
なんとしてでもその期待に応えられるようチーム一同頑張りたいと思います。
https://robokonb.boo-log.com/e241197.html
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本ロボコン
Mon, 26 Aug 2013 21:53:37 +0900