http://robokonb.boo-log.com 豊田高専ロボコンBチームは電気・電子システム工学科の学生が主体のチームです。 ja Fri, 25 Apr 2008 20:22:56 +0900 Fri, 25 Apr 2008 20:22:56 +0900 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss CLOG 皆さんこんにちは～電気科ロボコンの総合リーダーになりました、かねいですつい最近まで、キノウというマネージャーやってました。今年のロボットを超えるロボットを製作するため、努力したいと思います！というわけで、12月30日午後9時15分から、NHK総合にて、第21回アイデア対決全国高等専門学校ロボットコンテスト2008全国大会が放映されます！地区大会から全国大会までの間にevoRYUは大幅な高速化を実現しました！正直、あんなに速くなるとは思わなかった・・・。是非、見てください。1月2日午前10時15分からは、BS-2にて全試合放送版が放映されます！僕としては、全試合放送版のほうがお勧めです。なんとなくだけど。というわけで、来年度のロボコンもよろしくお願いします！ http://robokonb.boo-log.com/e37865.html http://robokonb.boo-log.com/e37865.html Tue, 30 Dec 2008 23:42:49 +0900 今年度リーダーを務めさせていただきましたしょーまですいや～ついに終わっちゃいましたホントにあっという間だった気がしますなにはともあれ今年1年間、大きな事故や怪我もなく、みんなで楽しくロボコン活動できたのでホッとしてます今まで全国大会に行けず、悔しい思いばかりしてきたので、今年こそは！って感じで挑みましたところが、今年は工場が使えなかったり、学校の制度で活動時間が大幅に減ったりといろいろと問題があって･･･さらに今年の難題なルールを見て、かなり不安でしたこれを乗り越えて全国大会出場という結果を残せたのは本当にみんなのがんばりのおかげだと思う僕らは今年で最後だったので、１，２年生にはホントに感謝の気持ちでいっぱいです豊田Bチームではロボコンは3年生までしか参加できませんなぜかと言いますと･･･実はRoboCupという大会にも出ているからなんです！これは4、5年生が中心となって行うもので、ロボットでサッカーをするという競技ですそして、RoboCupにはなんと世界大会があります！というわけで、今度は世界を相手に戦ってきたいと思います！！みんな、今年のロボコンお疲れ様でした！そして、最初で最後の全国大会、ホントに楽しかったありがとう！来年は全国連続出場、そして優勝、ロボコン大賞、俺らが行けなかったところまで行って欲しい！そして、なにより来年もロボコンをさいこーに楽しんでくれ！がんばれ！応援してるぞ！！それでは、これでしょーまはさよならです本当に応援ありがとうございました！！そして来年も応援をどうかよろしくお願いします！！！ http://robokonb.boo-log.com/e37286.html http://robokonb.boo-log.com/e37286.html Sat, 20 Dec 2008 13:35:44 +0900 どうも、マネージャーのキノウです正確には、元マネージャーのキノウです。新体制移行に伴い、先日、マネージャーから退任しました。というわけで、マネージャーとして最後の投稿です　いわゆる、退任の言葉です。しょーまさんたちも書いてくれるはず、とプレッシャーをかける感じです。マネージャーという役職が生まれたのがつい最近。たしか、去年できたばっかり。僕は今年の4月からマネージャーになりましたが、ノウハウがなく、最初のころは何をやるんだかあんまりわからなかったですあれをやれ、これをやれと、言われてから行動する始末で、あんまり優秀じゃなかったかもしれませんが、しょーまさんには「去年よりはマネージャーがマネージャーらしくなった」と言われ、少しは役に立ってたみたいだなぁ、とホッとしていますって、ホッとしている場合じゃないんですねー。僕はまだ2年生！来年があるっ!!!今年よりもさらに、パワーアップした電気科ロボコンを目指して、頑張ります。というわけで、もうすぐ新メンバーでブログ更新やるので、見てくださいねー。あ、電気科ロボコンの歴史も再開しないと。というわけで、新体制のロボコンにご期待ください！ http://robokonb.boo-log.com/e36712.html http://robokonb.boo-log.com/e36712.html Mon, 15 Dec 2008 00:41:25 +0900 （編集注：先週末に投稿された記事を掲載しています）マネージャーのキノウです。中間テストが終わりました！やったぜ！って感じです。来週から活動再開です。来週からはロボコンレポートや新リーダー等の選出、メンバー全員での打ち上げとか来年の春にある校内ロボコンの話し合いなど、まだまだやることがたくさん！ですが今日はのんびりしたいと思います。それでは、また。 http://robokonb.boo-log.com/e35911.html http://robokonb.boo-log.com/e35911.html Tue, 09 Dec 2008 16:38:18 +0900 どうも、マネージャーのキノウです。全国大会、終わりましたー。詳細は、12月30日(火)にわかるよー！ということですというわけで、全国も終わってひーとやーすみー・・・・できないっ！中間テストがある!!!!勉強しないと頑張ります!!!!!!!!!!!!!!!!! http://robokonb.boo-log.com/e35255.html http://robokonb.boo-log.com/e35255.html Fri, 28 Nov 2008 22:26:56 +0900 リーダーのしょーまです書くの遅くなってすいませんまぁいつものことですが睡魔にあっさり負けました…orzあー終わっちゃいました、高専ロボコン2008とりあえず全国大会のことかきます選手＆ピットクルーはテストランやリハがあるので、前日から国技館へ出発です！国技館には各地区から集まった強豪チームが勢ぞろいしており、もう緊張やら興奮やらでよくわかんない感じにテンションあがりましたｗマシンはお相撲さんが普段使ってる待合室（？）みたいなとこで整備するんですが、もうなんどもなんども過去のロボコンのテレビで見てたんで、その部屋に入っただけでちょっと感動ですｗで、テストラン開始ホントにありえないくらい速いマシンもいれば、なんじゃこりゃーって感じのパフォーマンスをするのあって、これが全国レベルか･･･って感じでしたリハでは、NHKの人がルール紹介をしてくれたんですが、選手やマシン（もちろん四足から二足）まで、NHKスタッフがやってくれて大爆笑ｗｗコメントとかも選手役のスタッフから取ってて、NHKの人たちもノリノリな感じでしたｗあれは絶対放送すべきですね～ｗｗｗ夜は、全国大会に行くと毎回行くらしいお店にちゃんこ鍋を食べに行きましたつくねがさいこーにうまかった！！で、大会当日今年は、レース形式なのでまず全チームがタイムを計測し上位８チームが決勝トーナメント進出という対戦方式でした地区大会のevoRYUでは、あっさり予選落ちなレベル･･･しかしこの日のために大改良をしました！まだ不安なとこもありましたが、なんと５７秒でクリア！ベスト５という好成績で、決勝トーナメントに進出しました決勝トーナメント１回戦、相手は予選１秒差で４位だった徳山高専･･･改良で安定した回転足には自信がありましたが、無線の不具合で多足がパイロンに衝突、このミスで負けてしまいました･･･ピットに戻ると、他の高専さんが拍手を送ってくれて･･･このとき、ロボコンやっててよかったと心の底から感じました結局、賞はなにも貰えず、ベスト８入りで終わってしまいましたが、何も悔いはありませんむしろホントに楽しかったです！！だから、もう来年からはロボコンやらないのかぁ～って思うとかなり寂しいです･･･まぁそのへんのことはまた今度かきますみんな、おつかれさまでした！！そして、さいこーの応援をありがとう！！ http://robokonb.boo-log.com/e35103.html http://robokonb.boo-log.com/e35103.html Fri, 28 Nov 2008 22:26:12 +0900 毎回、文章が長いですよと後輩からも言われたマネージャーのキノウです。今回も長いですいよいよ、あしたですねー。豊田高専応援団40名は、今日の夜にバスで出発します。東京に着くのは明日の朝。応援団の学生たちは、実は朝から昼にかけて自由時間があります。なので、その間に浅草や秋葉原など、東京見物をする人もたくさんいますそのあと、応援して、バスで帰って、豊田につくのが夜の12時ごろちょっとハードですが、東京見物とロボコンを見れて、なかなか充実した旅行になりそうです。なかなか辛いのが、月曜日は授業日ということなんで～!?祝日なのに～～!!!!!!!!!!!月曜日にロボコン関係者が授業で寝ていたら、起こしてあげてくださいさて、国技館に応援に来てくれる人にお知らせします。応援の内容が決まりました！豊田高専の応援をしたいというひとは、豊田高専応援団と一緒に、次のように応援してください（＊は手拍子）団長：「豊田高専の優勝を祈願して、そーれ！」全員：＊　＊　＊＊＊団長：「いーけ行け行け豊田高専！」皆様：「いーけ行け行け豊田高専！」団長：「おーせ押せ押せ豊田高専！」皆様：「おーせ押せ押せ豊田高専！」団長：「追いつけ追い越せ豊田高専！」皆様：「追いつけ追い越せ豊田高専！」団長：「追い越せ勝ち抜け豊田高専！」皆様：「追い越せ勝ち抜け豊田高専！」団長：「いーけ！」皆様：「かーて！」全員：「とーよーた！evoRYU！」こんな感じです。多分、文字だけだと意味不明だと思います。当日、雰囲気でお願いします。それでは、また、大会後に。 http://robokonb.boo-log.com/e34686.html http://robokonb.boo-log.com/e34686.html Sat, 22 Nov 2008 21:47:52 +0900 リーダーのしょーまですついに明日、全国大会ですはやいもんです…マシンのほうは、ギリギリでしたが間に合いましたかなりの大改良だったんで、完成するか？成功するか？と不安でしたがなんとかなりました大会では地区Verから大進化を遂げたevoRYUをお見せできると思います！！初めての全国出場、ねらうはもちろん優勝ですが、なによりも、悔いの残らないように思いっきり楽しんでこようとおもいます！それでは、応援よろしくお願いします！行ってきますノシ http://robokonb.boo-log.com/e34654.html http://robokonb.boo-log.com/e34654.html Sat, 22 Nov 2008 08:02:50 +0900 どうもおーたけです。お久しぶりです。今日新兵器が届きました！！！今まで使っていたベルトサンダーが使えなくなったので、買いました。これでバンバン削っていけます。まぁがんばってるんで全国まで少し期待して待っててください。 http://robokonb.boo-log.com/e33761.html http://robokonb.boo-log.com/e33761.html Wed, 12 Nov 2008 23:27:23 +0900 ども！今日は朝から最悪でしたｗリーダーのしょーまです最近全然ブログ更新してなくて、ホント申し訳ないっす…ただいまマシンの大改造中で、みんな大忙しなんでゆるしてやってください僕は二足マシンと、鯉（わからない人は11月16日の地区大会放送を是非！）の改良を担当しているのですが、なかなか苦戦しています地区大会では準決勝、決勝戦とパイロンで曲がることができなかったので、そこの改良はもちろんのこと、全国レベルに対抗するためにスピードUPをめざしているんですが、そう簡単にはいかんもんです･･･二足マシンも多足マシンもかなり大幅な改良を行っているので、時間的にいっぱいいっぱいな感じですが、全国大会ではさらに大進化を遂げたevoRYUを見せれるように頑張っていこうと思います！！できるだけ更新もがんばりますｗではﾉｼ http://robokonb.boo-log.com/e33281.html http://robokonb.boo-log.com/e33281.html Sat, 08 Nov 2008 00:23:27 +0900 どうも、マネージャーのキノウですこうよう祭、くたびれました。土曜日はこうよう祭が行われている中でロボコンの活動が行われました。僕は居なかったですけど。おいおい！って感じですね。別に遊びまわってたわけじゃないです。言い訳すると、実は僕、軽音楽部にも所属しているんです！軽音楽部といえば、ライブ！文化祭といえば、ライブ！ライブといえば、準備と片付け！だからロボコン行けませんでした。ロボコンと軽音、どっちが大切だ！とか言わないでくださいどっちも好きなんです！来年は3年生になるので、ロボコン優先になっていくと思いますが・・・。人間、偏っちゃダメですよね。そういえば、とある水曜日のとある民放のとある人気テレビ番組で、和歌山高専のロボコン部が紹介されていました。なんだか、複雑な気持ちです。・・・。あ。ここから書くのはあくまで一つの意見です。いつも思うのですが、ロボコンを1時間程度でまとめるというのは、難しい気がしてます。最近の放送は、スタジオから全国大会の様子をダイジェストで眺めて、「いやー、このロボットすごいねー」「あんなアイデアが出るなんて、　驚きですよねー」「それでは、　実際にロボットが通った障害をスタジオに・・・etc.」こんな感じで、おもしろく無いです。ゲストのコメントを流す時間があったら、しっかり試合やマシンや高専生を放映してもらいたいです。これでは主役がゲストになっちゃいます。ちょっと前にあった、「ロボットコンテスト全国大会の生中継」みたいなやつもおもしろい気がするのですが。ゲストを使いたいなら、国技館に直接来てもらえばいいじゃないか！とも思います。ああああああああ、なんか色々書いてごめんなさい。とりあえず、また次回！！！ http://robokonb.boo-log.com/e32932.html http://robokonb.boo-log.com/e32932.html Mon, 03 Nov 2008 23:45:56 +0900 マネージャーのキノウです。最近はマシンの改良に必死になってます。このままだと全国で一回戦負けになっちゃいますからね。確か、九州沖縄地区大会はレベルがものすごく高かったとか。頑張らなければ！一週間後の11月1日（土）と11月2日（日）は、豊田高専最大のイベント、「こうよう祭」が行われます。（こうよう祭＝学園祭）野外ステージでは楽しいイベントなどが行われ、その近くには、模擬店が多数出店します。校内では、各学科の４年生が「学科展」各学科の２年生が「クラス展」そして、部活動が「クラブ展」（という名前だった気がする）で、趣向をこらしたブースを作ります。絶対に楽しいので、来てください！と、とりあえず宣伝させていただきました。こういう学園祭や、体育祭などさまざまなイベントが学生自主運営で行われているところが豊田高専のすごいところですねー。・・・・。完全にロボコンブログじゃなくなってる・・・。今年のこうよう祭では、水泳部がシンクロするとか、芸人が来るとか・・・。いろいろおもしろいとおもいます。時間があればぜひ来てください。こうよう祭の宣伝をしたので、今日はとりあえずこのへんで。 http://robokonb.boo-log.com/e32013.html http://robokonb.boo-log.com/e32013.html Sat, 25 Oct 2008 17:53:58 +0900 こんばんは実は地区大会でましんの操縦しましたけんぢです。気づけばこのblogのアクセス数10000超えちゃいまうぃっしゅ！いままで見てくださった方々ありがとうございます。自分らもまたさらにみなさんに見てもらえるようかんばっていきまうぃっしゅ！とゆーわけでこれからもよろしくおねがいします←？ http://robokonb.boo-log.com/e31890.html http://robokonb.boo-log.com/e31890.html Fri, 24 Oct 2008 15:33:04 +0900 どうも、マネージャーのキノウですみんな、「準優勝おめでとうぃーっしゅ」と、喜んでいるところを書いてるので、僕は別の話題を書こうと思います。少し前になりますが、10/4と10/5に豊田高専の学校見学会がありましたたしか、2日間で700人くらいの参加者が来てくれたらしいです。そのとき、第2体育館でロボットを公開させていただきましたこちらとしても、大会一週間前に丸々2日間もロボットのテストができてうれしかったですなにせ、今回のフィールドは教室に入りきらないほどでかかったので僕はそのとき、ロボットの説明をさせてもらいました。もしも見学会に行った人の中で、「そういえば声のでかい電気科のヤツが　ロボットの説明してたな」と思ったら、それはきっと僕です覚えといてね！地区大会の様子は、11/16(日)にNHK総合で午後1:05から放映されるそうです。きっと、しょーまさんとかおーたけさんが大活躍している様子が放映される・・・・のかな？ご期待ください。「おお、豊田が全国行くのか！　じゃあ国技館に応援に行ってやるぜ！」と思ってくださった方は、11/7(金)必着でNHKに観覧申し込みのハガキを出してください。詳しくは、NHKの観覧応募方法のページにて。最後に。昨日(10/16)に体育祭がありました体育祭実行委員の方、お疲れ様でした。楽しかったです二人三脚は難しいですね・・・。そして、近隣住民の方々、うるさくして迷惑かけていると思いますが、年に数回だけなのでどうかご容赦いただきたいです。それでは、また。 http://robokonb.boo-log.com/e31349.html http://robokonb.boo-log.com/e31349.html Fri, 17 Oct 2008 18:39:52 +0900 こんにちはうぃっしゅ！最近DAIGOにはまってまうぃっしゅなけんぢでうぃっしゅ。しつこいですが地区大会は準優勝うぃっしゅ！そして全国大会出場うぃっしゅ！！応援してくださった皆さんありがとうございまうぃーーーっしゅ！！！とゆーことで、いまは全国への改良案を模索中でうぃっしゅ全国でもいい成績を残せるようがんばりまうぃっしゅうぃっしゅ乱用してすいませんうぃっしゅ関係ないですが明日は体育祭でうぃっしゅ（編集注：体育祭は16日でした）はりきっちゃいまうぃっしゅ！そしてめんどーなレポートの締め切りでもありまうぃっしゅなのでねたくてもねれなうぃっしゅ↓そんな感じですが学校もロボコンもがんばっていきまうぃっしゅのでこれからも引き続き応援よろしくお願いしまうぃっしゅ！ http://robokonb.boo-log.com/e31185.html http://robokonb.boo-log.com/e31185.html Fri, 17 Oct 2008 11:38:33 +0900 どーも、おーたけです。かなり久しぶりに書かせてもらいます。まず、皆さんの応援のおかげで全国にいくことが出来るようになりましたヽ(*´∀｀)八(´∀｀*)ノｲｴｰｲ本当に有難うございます。しかーし、正直今のマシンのままでは全国大会では残念な結果に終わってしまうと思います。そんなことにならないようにこれから大会まで1ヶ月間がんばって改良していきます。これからも応援よろしくお願いします。 http://robokonb.boo-log.com/e31072.html http://robokonb.boo-log.com/e31072.html Wed, 15 Oct 2008 08:07:38 +0900 しょーまです。本当は家に帰ったらすぐに更新しようと思っていたのですが、疲れていてすぐに寝ちゃいましたｗさて地区大会の結果は…準優勝ですっ!!!推薦で全国出場も決まり、ホントにうれしいです!!自分にとって最初で最後の全国出場夢の舞台、いままで豊田BのOBが数々の勝利や感動を手にした国技館に立てると思うと今からでも緊張しますさて、あっという間に終わった東海北陸地区大会ですが、とても楽しかったです豊田高専は最後の会場入り（たぶん）でしたｗ他高専の方からは余裕なのか、とか思われるかもしれませんが先生がルーズなだけですｗ会場に入ってまず感じたのは、他高専のマシンの巨大さですevoRYUは結構大きいマシンだと思っていたのですが、それよりも大きなマシンがたくさんありびっくりしましたまた、岐阜Bさんや決勝戦で戦った富山商船Aさんのマシンは、大掛かりな装飾などを特にしていないのにカッコいいと思えるメカメカしさにあふれていて技術力のすごさを感じました計量などが早く終わったので、最初にテストランを行うことになりました今年はマシンの調整などに時間がかかる高専が多かったようで、準備万端だったevoRYUは合計3回もテストランを行うことができましたしかし、1回目のテストランではセッティングミスがあり、うまく二足が動きませんでした本番じゃなくて本当によかったですこのこともあり、その日の夜は宿で、誰がなにをチェックするか、試合のインターバルはどのくらいかなどの確認を入念に行いましたそして本番…1回戦、ここまでゴールしたチームは無し絶対に初ゴールを決めてやろうと思いました、というかインタビューで言ってしまったｗタイムは練習よりも遅かったけど、宣言通りゴールを決めることができましたそこから順調に勝ち上がり決勝まで行けたわけですが、準決勝で足と風船を膨らませるファンを破損してしまい大至急予備パーツと交換しましたいままで特に問題がなかったのでこのときは本当に焦りましたそして迎えた決勝戦、相手は確実性の高い富山商船、ですが練習のタイムでは富山商船のタイムよりも速くゴールができていたので、いけると思っていましたしかし準決勝と同じく、方向転換する足が不調でゴールできずに負けてしまいました優勝できる可能性も十分あったので本当に悔しかったです大会はざっとこんな感じでしたが、本当に楽しかったです全国大会では地区大会の経験を活かし、マシンを改良して頑張ろうと思います！応援してくださった方々、本当にありがとうございますそして引き続き、応援よろしくおねがいします！ http://robokonb.boo-log.com/e30985.html http://robokonb.boo-log.com/e30985.html Tue, 14 Oct 2008 07:51:55 +0900 リーダーのしょーまですまずは、ブログの更新ずっとしてなくてすいませんでしたm(_ _)mここ最近、家に帰ったら布団へ直行な日々が続いていたもので…さて、今週末ですっ！！緊張してる暇もないくらい忙しいですでも、この大会直前の日々はロボコンの醍醐味みたいな感じがして自分的にはとても好きですイライラしてるけどなんだかんだ楽しくて、くたくただけどどこか元気が沸いてきて、眠いけどやっぱり眠い…そんな感じです明日（金曜）、マシンを発送しますつまり実質今日が地区大会前の最後の活動日でしたマシンは完璧とは言えないものの、納得できるレベルには仕上がったと思います2年間やってきて一度も全国へいけませんでした本当に悔しい思いをしました僕はまだまだロボコンやりたいです今日で最後の活動になんてしたくないです今年で最後、絶対に負けられない戦いってやつですねなんとしても、国技館へ行きたいですマシンを信じ、チームを信じ、いままでやってきたことを信じて頑張ろうと思います最後に、機械科チームはマシンの写真を載せてるようですが、Ｂチームはお楽しみってことで、代わりに毎年恒例のチームＴシャツを載せときます↓マシン名が「evoRYU」で、今年は歩行がテーマなので、こんなデザインになりました会場でこのＴシャツ着てる人がいたら豊田高専Ｂチームの関係者なんで、応援してやってもらえるとうれしいですでは、大会がんばってきますﾉｼ http://robokonb.boo-log.com/e30473.html http://robokonb.boo-log.com/e30473.html Fri, 10 Oct 2008 14:00:53 +0900 マネージャーのキノウです。定期テストが、ついに、ついについに、つにい（？）、終わりましたーというわけで、豊田高専は10/2まで秋休みですこんなときの平日は遊園地とかすいてると思うんですが、われわれはロボコン生なので、そんな暇ありません。マシンの発送を10/9にやるので、いろいろできるのはあと2週間弱です10/5に地区大会が行なわれるところもあるらしいですね。そう考えると、まだここは恵まれているのかな、とも思いますが、北海道は11/2に地区大会があるらしいです。いったいいつ地区大会がいいのか・・・・、よくわかんないですね。というわけで、また次回 http://robokonb.boo-log.com/e29103.html http://robokonb.boo-log.com/e29103.html Wed, 01 Oct 2008 00:22:45 +0900 こんにちは、けんぢです。金曜でテスト最終日。とゆーわけでテストが終わればロボコン活動再開です。残りのテストがんばります。マシンの方はあいかわらず・・・・・・、ヤッハッハッハって感じです。意味わかんないですよね(笑ではではさようなら http://robokonb.boo-log.com/e28846.html http://robokonb.boo-log.com/e28846.html Fri, 26 Sep 2008 00:39:52 +0900