豊田高専ロボコンBチームblog
音速を超えろ!
豊田高専ロボコンBチーム
2010年03月19日 20:00
こんにちはヒロシでございます
私のマシンですが、先日申し上げました通り
「歩行がまるで安定せず、すぐコケる」
という欠陥が発覚。
しかし!
思いつきの大改造を施したところ、なんか異常なほど安定した歩行を実現いたしました。
しかも苦心していた旋回も、これまた思いつきで作った機構が大成功。
残すは玉入れの機構ですが、これはポチ氏発案の機構に決定。
完成が見えてきました。頑張ります
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