2010年08月11日

こんにちは、たくあんです。

今日からロボコンはお盆休みに入りました。
１５日（日）までの五連休です。

さて、ここで今現在の現状報告を。

ヒロシさん担当の二足ロボットは、先日オクさんが書いていたように、無事に歩きました
ゆっくりでしたが、乗り物（後述）に人を乗せて歩くこともできました。
スピードアップを図った改良をして、盆明けはフル稼働でパーツが出るかもしれません。

乗り物ですが、ここには出でいないもう一人の設計者が担当しています。
こちらも一通り完成したようで、
ロボットとの連結部と外装（するのかな？）ができれば、そのまま本番にも行けそうです

さて、自分自身は「鍵」を担当していますが、一応一号機・二号機ともに完成しました。
（余談ですが、その形状から、鍵を「○号機」と称しています。どのような「鍵」かは、本番でのお楽しみ）
……完成したのですが、主催者からの連絡により、一部の機能が使えなくなってしまいました
別のシステムで代用することになりましたが、精度が落ちてしまうために、
予備として、ノーマルな鍵を別に用意することになりました。
残念です……

二足ロボットに戦力をつぎ込むことを考えると、鍵や乗り物の次号機を作ることは難しそうなので、こちらは「現在のものを改良する」という形に留まりそうです。
三号機も作りたかったなぁ……

まぁ、鍵の実験（時期的にかなりギリギリ！）によって欠点もかなり見つかったので、
お盆中に設計を変更して、明けたらすぐに改良に取り掛かりたいです。

――その前に課題も終わらせなきゃ……


忙しくなりますが、これからも優勝を目指して頑張ります。

長々と失礼しました。
ではではっ