2010年10月04日

たくあんです。

今年のロボコンが終わりを迎えてしまいました。

まず、我々を応援・支援してくださった方々に、感謝を申し上げます。

大会の結果、
豊田高専Ｂチーム「唯我独走」は
アイディア賞、
また中部電力株式会社・北陸電力株式会社より特別賞をいただきました。

しかし、全国大会出場の願いは叶わず、今は酷く辛酸をなめる思いです。

大会直前に様々な紆余曲折を経ましたが、
本戦、エキシビジョンマッチにてマシンの全ての機構を見せることが出来ました。
唯、スタートからゴールまでの完全な形で完走することが出来なかったのがやや心残りです。

一方、当日様々な方々からアイデアやマシンについてのご好評をいただきました。
そういった言葉をかけていただき、非常に嬉しく思います。
本当にありがとうございました。


さて、
来年が自分にとっての最後のチャンスとなります。

今の思いを胸に、全てを賭けて、
全国制覇を狙います。  

こんばんは、ヒロシです

前述の通り、誠に残念ながら当チームは初戦敗退となり、全国大会に出場することができませんでした。

会場に向かう前日、大会二日前までの練習では最速で1分丁度というタイムを出すことが出来、優勝も狙えるか？と意気込んでおりました…

ところが大会前日のテストランにて、今まで良しとされていた機構がルール違反とされてしまった！

会場でスタッフ総員が知恵を振り絞りマシンを改造、なんとかルールに沿う機構へと作り替えることができました。

しかし操作が変わり、鍵の微調整も必要だったにもかかわらず練習は殆ど出来ず、微調整もしっかり出来ないままとなってしまった。

そして本番直前まで改造や調整は続き、臨んだ初戦。相手は富山高専本郷A。

改造されなかった二足ゾーンは難なくクリア、相手より足はやや遅いものの連結の速さで勝り、連結ゾーンを出るときにはほぼ同着。
苦労して回路班が勘を頼りに調整した鍵は何とピッタリ想定した位置に止まった！
あとは鍵を挿入しつつゴールするだけ！と思いきや、鍵の最後の機構が作動しない！ここで痛恨のリトライ。
そのあいだに相手は鍵を挿入し、着実にゴール。こちらは手間取るうちにタイムオーバー。
相手のゴールは、改造前のマシンなら勝てたタイムだったので何とも残念。作動しなかった原因は、やはり練習・調整不足によるもの。

その後に、エキシビジョンに出られると伝えられる。全国大会に進むにはここで完全に、速くゴールしてみせるしかない！
鍵を直し、さあ出場直前という所でロボットを動かすと、何故か足が動かない！ギアボックスが故障しているではないか！なんてこった！
予備はあるものの、交換には20分以上かかる。すぐに出場だったので、仕方なく鍵だけを動かしロボットは置いておく…
鍵は完全に作動しただけに大変な後悔が残る。もっと早く気付ければ…


応援していただいた方々、先生方、学校関係者、チームメンバー、その保護者様方には大変感謝いたします。

来年こそは、今年身に付けた技術を頼りに何としてでも全国大会出場を勝ち取って見せますので宜しくお願いいたします。

それでは。