2008年07月30日 07:36

(σ・ω・)σ

こんにちわ( ´・ω・)ノおーたけです。

なんか知らないうちに夏休み2週目に突入してしまいました。

ところで皆さん、浅野いにおっていう漫画家知ってますか?
素晴らしい世界、ソラニン、おやすみプンプン等の作品があるのですがこれが最強なんです。
とくにソラニン。不覚にも泣いてしまいました。超感動です。今度読んでみてください。






さて、マシンの方はというと何とか方針も見えて、まぁ順調かなという感じです。
夏休みは長いようで実は短いので結構がんばらないときついです。
課題も少しずつ消化しつつこの夏を乗り切りますよ(*`・ω・*)ゞ
  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(1)

2008年07月28日 08:10

気づいたら一週間経っていた

こんにちは!
マネージャーのキノウでっすface14

気づいたら夏休みが始まって一週間経っていました。
どうやらリーダーの方々は
あまりの忙しさに
ことごとくブログのことを忘れていたようですface001

正直なところ、
僕もてっきり忘れていました。

なんというか・・・・、
歩くって難しいですね。

二足歩行に苦戦しております。
多足歩行は・・・・・、
おお!
うう、・・・

ええええっ!

って感じです。

さて、
来週はブログが忘れられないように祈りましょうかな・・・・。

それでは、また次回。
  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月19日 17:11

夏休み~~!

ついに、ついに夏休みが来ましたface02

どうも、
マネージャーのキノウです。

今日は夏休み前の最後の授業があり、
寮で生活していた人たちも
荷物をまとめて家へと帰っていきました。

寮はあくまで学業のためにあるので、
長期間授業が無いときは閉寮!
家に帰りなさい!
となっています。

ちなみに、
高専には海外からの留学生が来ているのですが、
その人たちは
夏休み中でも寮に残ることができるようになっているそうです。

それにしても、
夏休みに寮に宿泊できれば、
これから毎日のロボコンの活動も楽なんですが・・・face07

豊田市内に住んでいるから
通学は自転車で30分icon16という人もいますが、
静岡県の方から来てる人icon18もいるので、
寮があると嬉しいのですが。

というわけで、
定期券買いましたicon12
通学頑張りますicon09

それでは、また。  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月17日 02:50

ロボカップ

カテゴリ:ロボカップ
ロボコン担当教員の伊藤です。

普段は学生さんが記事を書いているのですが,
今回はロボコンブログを使わせていただいて
別の活動について紹介します。

ロボコンBチームの主担当である二人の教職員は,
いま中国の蘇州に来ています。

豊田高専の電気・電子システム工学科では
数年前からロボカップ小型機リーグに参戦しているのですが,
その世界大会に参加するため今月14日から中国入りしているのです。
(チーム名はKIKS)

ロボカップとは,2050年までにFIFAワールドカップ優勝チームに勝つ
という大きな目的を持った世界規模の活動でして,
単なるロボット競技ではなく,様々な研究活動を通じて人工知能や
メカトロニクスの技術を発展させていこうという高い志を持った活動です。

豊田高専では,ロボコンを通じて創造性を養った学生のアドバンストコース
としてロボカップを位置づけており,主に本科4年生から専攻科の学生のうち,
希望する数名で構成されています。(卒研として活動しています)

我々の参加している小型機リーグでは,各チーム5台のロボットを使って
サッカーをするのですが,天井に取り付けたカメラで敵味方のロボットと
ボールを認識し,コンピュータ自身で戦略を決めてロボットをコントロール
するという,完全自律型のロボット競技になります。

世界大会には2003年2004年から出場していまして,一昨年のドイツ大会と昨年の
アメリカ大会では念願の決勝トーナメント出場を果たしています。

今年の中国大会では,本日16日に予選リーグの1回戦が行われ,
残念ながら中国のチームに 0-3 で敗れてしまいました。

まだ,17日と18日に予選リーグの試合がありますので,なんとか勝利して
3年連続の決勝トーナメント進出を果たしたいと思います。



<参考>
ロボカップ世界大会2008の公式HP  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(1)

2008年07月17日 02:03

最近の趣味

こんにちは(*~▽~)ノ けんぢです
先週はサボってすんませんm(__)m

あっそういえば前言ってたリプトンのストラップですが今日でもう応募回数なんと50回に達しちゃいました。ヽ( ̄∇ ̄)ノ

でもなんと、一回もあたってないんですよぉ・・・(Ω△Ω)
はやくあたんないかな? 。('-'。)(。'-')。ワクワク

でも今日ペプシ飲んだら右のやつが付いてきました!!
O(≧▽≦)O
スターウォーズのシリーズなんですけど、これジャワ族のやつです。みんな熊みたいになってて面白いです。
ダースベーダーのとかクローン人間のとかがいい感じです。おれもほしいなぁ~
今日からこいつらを集めようかと思ってます。

そんな感じで最近は食玩あつめとかシールで応募的なものを結構やってます。

ほかの人がロボコンのこと書いちゃってくれてるんで、自分はなんか関係ないこといつも書いちゃってます。
これからもきっと自分はこんな感じですが今後ともよろしくお願いします。

ではさようなら(* ̄▽ ̄)ノ~~  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月14日 18:37

小テもいっぱいあるのに・・・

こんにちはいわうぴです。

夏休みまであと一週間となりました。ロボコン部屋は一階にあるのですが、二階では4,5年生がロボカップをやっています。ですが、大会のためしばらくいないです。最近同じ部屋で一年生にプログラムを教えているので部屋が広くなった感じです。

東海地区は今年は地区大会が去年に比べて早く、夏休みにできないと正直絶望的です。なので色々な方法を試そうとしています。そこで保険ということで回路班でも色々と忙しくなってきそうです。実験に失敗してから次の開発を行なっていては間に合わないからです。実装されるかは分からないですがやっておくに越したことは無いので頑張りたいです。(去年もそんな感じのが2,3)

実験は失敗続きで大変ですが早く成功してほしいです。

では、さようなら  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月14日 01:10

電気科ロボコンの歴史4

こんにちは!
マネージャーのキノウです。
夏休みまであと一週間ですface12
苦しい苦しい
楽しい楽しい夏休みがみんなを待ってます。
ロボコン生は毎日大変な日々になります。
しかたないです。

さて、
それでは今回は
第5回大会の紹介をしようと思います。

第5回では、
機械科ロボコンチームと電気科ロボコンチームが混合で2つのマシンを
作っていたので、
とりあえず今日は
当時のBチームのマシンを紹介します。

1992年(第5回大会)
競技名:ミステリーサークル

マシン名:ろーりんぐびーとる

リングの中心にある直径71cm高さ32cmの
筒(Cリング)や外側のサークル(Bリング)にバレーボールを入れる競技です。
(NHKホームページより引用)
詳しくは、
NHKのホームページをご覧ください。

ろーりんぐびーとるは、
接地されているボールを一度に回収し、
それを射出してリングの中心を狙います。
特徴的なのは、
マシンの上部から長い角が出ていることです。
角の先端は中心のリングの上空付近に位置するようになっており、
さらにそこには
的のようなものがついています。

ボールを射出し、
的に当てることにより、
真下にあるリングにボールを入れる、
というものでした。

今回は写真がありません。
ごめんなさい。


さて、
歩くということは、
すごいことですね。
マシンを作っているとつくづくそう思います。
マシンを歩かせるということは、
義足などに応用できる分野も広いでしょうが、
大変難しいですね・・・・。
頑張らないと。

もうすぐロボカップも世界大会があるようです。
豊田高専にもそのチームがあり、
世界大会に出場してくるそうです。
頑張ってもらいたいですね。

それでは、また。  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月12日 22:08

ねむぃ…( ´ρ`)。o ○

ただいまの時刻、午前4時12分・・・
たらたらレポートやってたら、こんな時間になっちゃったw
ダメダメなリーダーのしょーまです

今日は、解析の小テストがあったんですが、ボロボロな手ごたえでけっこーショックな一日でした(/ヘ ̄、)グスン
ロボコンの二足歩行マシンも相変わらず苦戦中で、困ったもんです…

来週1週間が夏休み前最後の週となるので、小テストフィーバーが待ってます
早く夏休みに入ってロボコンだけに集中したいもんです…

もうねむすぎて、自分でも何書いてんのかわかんなくなってきたんで、寝ますw

来週はしっかり更新しまーす。ではノシ  » 続きを読む


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月09日 12:28

むむむ・・・

お久しぶりです、先週はサボっちゃいました。


さて、ロボコンいついてですが・・・


二足歩行がなかなかに難しい。


正直いままで歩行を舐めてました。これから頑張らなくては!!!
  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(1)

2008年07月07日 19:17

夏休みまであと何日?

こんにちは、いわうぴです。

新歓も終わり(死にかけましたが)今日からいっそう頑張っていこうと思うのですが、夏休み前ということで小テがいくつかあり勉強も頑張らなくてはいけない状況。

さてもうすぐ夏休みです。ロボコンに入ってから夏休みが休みといえるか怪しい日々を送っています。というのも夏休みでも平日は授業がある日と変わらないくらい学校に来てロボコンをやっています。お盆はさすがに休みがありますがそれ以外は基本的に一日中ロボコンです。ですが授業がないというだけでロボコンがとても楽しいです。ただ調子に乗っていると宿題の存在を忘れてしまうかも・・・・。(あえて忘れることも)色々ありますが夏休みが待ち遠しいです。

小テがやばいことにならない程度に勉強しつつロボコンを頑張ります。

ではさようなら。  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月04日 23:43

特上大盛り恐るべし…

破裂寸前なリーダーのしょーまですw

さて!今日は新歓ということで、毎年恒例のカツ丼を食べに行ってきましたぁ!!

行ったのは「舞子」というお店なんですが、ここのカツ丼、けんぢが言ってたようにいろんな大きさがあり、なかでも特上大盛りはほんとにありえないでかさなのです!
器は普通の2~3倍、、カツは2段と、初めて食べたときはかなり衝撃を受けましたw

価格はなんと1360円!!
しかし十分なボリューム、というか価格以上の大きさです( ̄□ ̄;)

自分は一年のときに特上大盛りに挑戦しましたが、あっさり負けて、もう二度とカツ丼は食べないと誓いましたww
で、今回も特上大盛りにしちゃったわけですが、リベンジならず…2段目のカツを食べきったとこでダウンしましたorz

今年は結構な人が特上大盛りに挑戦しましたが、ことごとくやられましたw
いわうぴ、おーたけも特上大盛りでしたがやっぱ無理でした・・・
ところが!なんとけんぢが完食しました!流石!!
帰りはかなり苦しそうだったけど大丈夫かなぁww

↓左:普通のお味噌汁 中:カツ丼(並) 右:特上大盛り!



写真じゃ、この迫力はなかなか伝わらないと思うんで、是非、食べに行ってみてください!!

ロボコンの活動は歩行の実験がなかなかうまくいかず、試行錯誤してますが、カツ丼パワーでがんばって行くんで、応援よろしくおねがいします!
ではまた来週ノシ  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(2)

2008年07月04日 23:40

7/4 週末は高専大会

どうも、マネージャーのキノウですicon16
タイトルに日付つけることにしました。

今日は名古屋の自宅で書いてますpc

理由を説明します。
今日は高専体育大会の前の移動日carのため、
学校がお休みだからですface12

週末に高専体育大会が各地で
開催されます。

高専体育大会というのは、
全国の高専の体育部が
互いに競い合い、
頂点を目指す大会です。
ようするに、
インターハイ・高専ヴァージョンみたいなものです。

高専大会というのはなかなか大変で、
高校だと県大会とかがあると思うんですが、
高専は一つの県に1校とか2校くらいしかないので、
いきなり東海大会から始まります。

そのため、
前日に移動日を設けないと
会場に間に合わないのですicon10

そのため、
今日はロボコンも休みです。

今日はロボコン部屋にいないので、
過去のロボコンのデータがありません。

今日は電気科ロボコンの歴史はお休みです。

というわけで、
高専大会がある人は、
頑張って全国出場してください。
電気科ロボコンは部活動を応援します!!
だから電気科ロボコンのことも応援してくださいicon12

体育系の部活動に所属していない僕は、
豊田高専の勝利を祈りつつ・・・・、
三連休を楽しもうと思いますemo04

今回は頑張って絵文字やら太字やらをたくさん使いましたicon10
読みにくかったでしょうか?
アドバイス等あればぜひお願いします。
それではまた。  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2008年07月03日 17:36

明日は新歓~♪

★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★

どーもっ、一週間ぶりぶりのけんぢです!(*~▽~)ノ

なんと明日、木曜はロボコンの新入生歓迎会なんですよ!!ヽ( ̄∇ ̄)ノヒャッホー!
(このブログがUPされるころにはすでに木曜なんですが・・・)

時期としては遅いですが、忙しい中ようやく時間が取れました。

みんなでカツ丼を食べに行くわけなんですが、メニューに特上大盛りなんてゆうものがあるんです。並、上、特上その上に特上大盛りとなっていまして、とりあえず多いんですよぉ。icon10
どれくらいあったかな~(?_?)
依然食べたときからもう一年たってしまい、あの恐怖(?)はもう忘れちゃいましたね。(^▽^;)

自分は去年食べ切れませんでした。(TmT)

さて今年もまた挑戦者がいるわけですが、いったいどうなっちゃうんでしょうかね?(笑

自分も食べきるようがんばっちゃいます!!!

それではまた今度です!!(⌒∇⌒)ノ""

う~ん、明日は昼飯ぬこうかな・・・・・

☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆
  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(1)