2009年11月26日 22:31

まとめ的な何か

こんにちは機械班のゴメスです。

全国大会の結果は先日かねいがこのブログに書きましたが、
大会も終わったので、今回はマシンについて書こうと思います。

まず、僕たちのマシンに木材が使われている理由ですが、
アルミと比較して断然軽いのと倍以上の速さで加工できると言う2つの大きなメリットがあったからです。
特に今年はマシンサイズが大きいので、アルミで作ったら動かんだろ、という
考えが3年生のなかで暗黙の了解としてあったような気がします。
ただ機構部分(今年で言うと足そのもの)を
木で作ると悲惨なことになるということを
去年作って痛感したのでその部分は
アルミおよび鉄で作られています。
また、僕は手動(二足)マシンの担当だったのですが、
あのマシン足の組立・分解が厄介で、一度バラバラにしてから
再構築するまでに、片足5時間かかります。
部品数は少ないのですが、作業手順と作業内容が複雑なのでミスをすると
1時間単位で時間が無くなっていきます。
そのせいでナムーに何度怒られたことか・・・。

話変わって、大会のことですが地区大会のときは本番仕様が一ヶ月前にほぼ決まっていたので、
大会前に調整の時間がかなり取れ、会場では最終確認だけを行いましたが
全国大会のときは本番仕様が一週間前に決まったので
試合直前まで調整をすることになってしまいました。
そのせいでマシンのチェックに集中することができず、
受信アンテナを立て忘れてしまいました。
結果本来の性能が発揮できなかったことが悔しかったのですが
技術賞をいただくことができ本当にうれしかったです。

ということで今回でボクのブログ更新は最終回です。
拙い文章でしたが、いままで読んでくださってありがとうございました。


  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(1)

2009年11月25日 20:09

全国大会の結果

こんにちは、リーダーのかねいです。
僕がこのロボコンブログを更新するのも、
今回が最終です。

全国大会の結果ですが、
簡単に言うと予選落ちでした・・・。

本来のロボットの実力の半分も出せずに終わってしまいました。
もっと時間があれば・・・と思ってしまいます。

それにしても、
全国大会はすごかったです。
どのロボットもレベルが高く、
我がチームはまだまだ技術力が足りないと痛感してしまいました。

個人的に印象に残ったのは、
香川高専(詫間キャンパス)と、
松江高専のロボットでした。

特に松江高専のロボットには衝撃を受けてしまいました。

気になる方は、ぜひともテレビ放送を見てくださいね。

結局、予選1回しか試合ができなかったので、
賞なんて取れないと思っていましたが、
技術賞をいただきました。
これには、メンバー全員がびっくりしました。

これに恥じないように、
来年はもっとすごいロボットを作らないと・・・。
って、僕はもう引退か。

3年生として、最後の仕事は
ロボコンレポートを書いたり、
校内ロボコンのルールを決めたりすることです。

特に校内ロボコンのルールは、
来年のロボコンに向けてすこしでも技術力が上がるよう、
工夫を凝らすつもりです。

今年の1,2年生は、
自分らの世代がその学年だったころよりも優秀なはずなので、
きっと来年、再来年はいい結果を期待できるでしょう。
と、プレッシャーをかけておきます(笑)

この3年間、長いようであっという間でした。
これから何やろうかな・・・・

ロボカップもやってみたいけど、
他にもやってみたいことがあって、
ロボコン終了後の過ごし方に、
ちょっと悩み中です。

とりあえず、ロボコンが終わっても、
楽しく生きていこうと思います。

最後になりましたが、
今までこのブログを見て応援してくださった方々、
ありがとうございました。
ほいーとやぽちはまだ2年生で、
来年もロボコンやってくと思うので、応援してやってください。

応援してくださった皆様に、
この写真をささげます。

この豊田ロボコンBの全メンバーとそのロボットの写真・・・
のつもりでしたが、
連絡ミスで、1人欠員が・・・。

ほぼ全てのメンバーとロボットの写真をささげます。
今までありがとうございました。

  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(1)

2009年11月24日 20:24

速報

祝・技術賞

詳細は明日!!!  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月20日 19:12

大会前々夜

こんにちは。
リーダーのかねいです。
いよいよ全国大会が明後日です!!

全国大会では、諸事情により、
僕とコザワくん、ほいーとがピットクルーからはずれ、
新たにセサミさんという人がピットクルーに入りました。

そこで問題になるのが、
ちゃんこ鍋です。

選手団は
全国大会の前日に国技館入りして、
テストランとか準備とかするわけですが、
その夜は我がチームの伝統として、
ちゃんこ鍋を食べに行くわけです。

地区大会の前から、
僕やコザワくんが全国のピットから外れることは決定事項だったので、
なんとかしてちゃんこを食べないと・・・と考えた僕は
とある計画を立てました。

というわけで、
今晩、夜行バスに乗って東京に向かいます。
明日の朝、
選手団よりも早く東京に着いちゃいます(笑)

コザワくんやサウスさん(おっと、初登場か?)も誘ったので、
ちゃんこの時は3年生が全員そろいます。

僕ら今年でロボコン最後なのでね。

3年生全員でちゃんこ食べたいですから。

それでは、また。  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月18日 17:52

発送中

こんにちは
ほいーとです

今日は
発送日です

今日で一旦
ロボットとはお別れ><

心配ですね
ちゃんと国技館に
届いてくれるよな

忘れ物はないか??


ない・・・・はず・・・・


というわけで
全国大会で国技館に来てくれる方
楽しみにしていてくださいね!!

それでは
また

ほんとに忘れ物ないよな・・・  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月10日 18:46

インフルるるるるるる

こんにちは
ほいーとです

おととい
カネイ先輩が
いっていた通り

今週末は
デザコンです!!

その準備の為
金曜日は
休みです!!

休みです!!

休みの予定でした!!

全てはインフルエンザのせいです・・・
1・2年生は4日間ほど
学年閉鎖だったので
その代償として
金曜日授業!!

せっかくの大会前の貴重な時間だったのに・・・

残った時間でがんばりますか

  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月08日 23:03

再来週の今日・・・・

こんにちは、リーダーのかねいです。

再来週の今日は大会当日です・・・。

短いなぁ。

ついでにいえば、
来週の11/14(土)~11/15(日)に
デザコンがあるそうです。

デザコンというのは、デザインコンペティションの略で、
全国の高等専門学校で競われるロボコン(ロボットコンテスト)、
プロコン(プログラムコンテスト)に続く、第三の競技、というふうに
ホームページに書いてありました。

今年はそのデザコンが、豊田高専主管で開催されるそうです。
もっとも、
両日ともに僕はロボコンがあるので、見に行く余裕は無いのですが・・・。
結構おもしろいことやっているみたいなので、
お時間があればぜひ行ってみて下さい。

場所は「スカイホール豊田」というところだそうです。

詳しくはホームページへ↓
http://www.arch.toyota-ct.ac.jp/dc2009/

残りの2週間、激しく忙しくなる恐れがあり、
ブログ更新が滞るかもしれませんが、ご容赦ください。

ラストスパート頑張ります。  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月07日 21:23

last 2 weeks

こんにちは
ほいーと
です

大会まで
2週間ぐらいです!!

とはいっても

マシンの発送を考えると
2週間ないんですが…


各地の地区大会の様子だと
結構ハイレベルな戦いになりそうで…

まぁあと少し

やれるところまでやりますよ!!

まずは決勝トーナメントを目指すぜ!!  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月05日 23:45

きつい

こんにちは機械班のゴメスです。
最近ブログの更新が減ってきているみたいですが、
最近の活動が結構ハードなので
なかなか更新できない状況になってしまっています。
申し訳ないです。

明日は小テストがあるのにあまり勉強できていない・・・号泣
そんな感じで今ブログを書いてる場合でもなかったりします。
ということなので
今日はこの辺で。
  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月03日 22:10

いよいよ

ラストスパートってとこかな

こんにちは
ほいーとです

昨日あたりから
ものすごくすごくすごく
寒くなりましたが・・・

日の入りも早くなってきていて
学校出るときには真っ暗+猛烈な寒さ

通学の電車の中では
座席が暖かくなっていたり

冬ですが・・・

ロボコンに冬なんてありません!!!!!!!!!!

今からが本格的な夏なんです!!

というわけで
ラストスパートがんばりますよ~~!!

さむっ  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月02日 23:08

あとわずか?

今日は久しぶりに家に帰った寮生ポチです。

もうまもなく大会な気がしています。
というか、最近一週間があっという間に過ぎるように感じます。

充実した日々をすごしているのか、
忙しくて時の流れを感じられないのか。

でも、時が流れ授業を受けると宿題が・・・

体力を振り絞って毎日寮でこなしてます。


そんな中でも、マシンは完成に近づいていっています。
今回は複雑な制御はないし、大丈夫かな。
でも確実性を求めたいところです。

通信も距離伸ばしたいなぁ。

そんな感じの現状です。

ではまた。  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)

2009年11月01日 19:31

ひととおり

地区大会は終了しましたね

更新忘れてました!!
ごめんなさい!!
のほいーとです

公式サイトでは
ひっそりと
ルール補足5
などというものが
追加されています

このルール補足では
全国大会のルールを
発表しているのですが…

もう少し早く発表してほしいなぁ

とか思ったり思わなかったり

まぁやれることをやっていこう!!
できることをやっていこう!!

といった感じですが…

インフルエンザで休校になったため

1・2年生は
中間テストが
3日間7教科(12月1日~3日)
 ↓
2日間7教科(12月2日~3日)

orz


あ、
こうよう祭に来てくださった方
ありがとうございました!!  


Posted by 豊田高専ロボコンBチーム │コメント(0)