Fo=μN

こんにちは。
たくあんです。

今日は一年メンバーだけの日の二日目です。



やっと、

試作機一号が、
動きました！


そして、

止まりました・・・


どうやら、
リンク機構とシャフトが噛んでしまって
動かなくなってしまったようです。

やー、
摩擦力って偉大ですね。
モーターの動きにも負けていないなんて。

・・・まぁ、
マシンにとっては大変迷惑な話なんですけどね。


これから設計を改良して
また挑戦しようと思います。


ではではっ

＊ Fo：摩擦力　μ：摩擦係数　N：垂直抗力